A ideia de voar como pássaros é recordada, através da história, como indicador sempre presente da decisão do homem em imitar este natural símbolo de liberdade. Os mitos gregos de Dédalo e Ícaro, escapando de Creta em asas de linho e penas de cera são as primeiras gravuras representando a luta do homem em voar. O Centro São Conrado de Voo Livre, localizada no bairro de São Conrado, na cidade do Rio
de Janeiro, é conhecida mundialmente por receber todos os dias, centenas de pessoas interessadas em conhecer o esporte através do Voo Duplo de Instrução ou Voo de Batismo. O Brasil é considerado o "Havaí do voo livre". Cidades como o Rio de Janeiro (RJ), Patu (RN), Quixadá (CE), Governador Valadares (MG), Andradas (MG), Rio de Janeiro (RJ), Brasília (DF), Sapiranga (RS), Igrejinha (RS), Vicência (PE), Santo Antônio do Pinhal e Atibaia (SP) são locais de renome internacional na prática do esporte.